با پرداخت مبلغ مقاله مورد نظر خود به صورت کارت به کارت از 10درصد تخفیف بهره مند شوید سفارش مقالات جهت شبیه سازی و ترجمه تخصصی برق سفارش مقالات جهت شبیه سازی و ترجمه تخصصی برق سفارش مقالات جهت شبیه سازی و ترجمه تخصصی برق سفارش مقالات جهت شبیه سازی و ترجمه تخصصی برق سفارش مقالات جهت شبیه سازی و ترجمه تخصصی برق سفارش مقالات جهت شبیه سازی و ترجمه تخصصی برق با پرداخت مبلغ مقاله مورد نظر خود به صورت کارت به کارت از 10درصد تخفیف بهره مند شوید

اطلاعیه فروشگاه

آدرس سایت: www.simulinkpaper.ir www.easypaper.ir تلگرام: 09210225047 کانال تلگرام : simulinkpaper@

تنظیم و کنترل آرایش ربات کوادروتور با استفاده از روش تطبیقی مد لغزشی فازی (کد 226)

تنظیم و کنترل آرایش ربات کوادروتور با استفاده از روش تطبیقی مد لغزشی فازی (کد 226)

چکیده مقاله

این مقاله به حل مشکل تنظیم آرایش ربات کوادروتور با در نظرگرفتن، عدم قطعیت پارامتری و اغتشاشات تحمیل شده بر سیستم می پردازد. یک روش جدید تطبیقی مدلغزشی- فازی به منظور کنترل آرایش ربات پیشنهاد می گردد. ابتدا معادلات دینامیکی و سینماتیکی حاکم بر حرکت دورانی کوادروتور مشتق می گردد و مسئله تنظیم آرایش ربات فرمولبندی می گردد، سپس یک کنترل کننده مدلغزشی به منظور تنظیم آرایش ربات در حصور عدم قطعیت های پارامتری و اغتشاشات خارجی طراحی می گردد. پایداری جهانی و همگرایی خطا به سمت صفر برای کنترل کننده طراحی شده نشان داده می شود. به جهت کاهش پدیده چترینگ ایجاد شده ناشی از تابع سوئیچینگ موجود در کنترل کننده طراحی شده یک سیستم تنظیم فازی ارائه می گردد که با استفاده از آن بهره تابع سوئیچینگ تنظیم می گردد. در این سیستم فازی صفحه لغزش و مشتق آن به عنوان ورودی و بهره تابع سوئیچینگ به عنوان خروجی تعریف شده است. در نهایت موثر بودن و مقاوم بودن رویکرد کنترلی پیشنهادی با استفاده از شبیه سازی نشان داده شده است.

مقاله اصلی به همراه ترجمه+شبیه سازی+گزارش+آموزش

توجه: برای مشاهده مقالات می توانید وارد کانال تلگرام شوید و سپس مقاله مورد نظر خود را مشاهده نمایید.
توجه: با پرداخت مبلغ مقاله مورد نظر خود به صورت کارت به کارت از 10%  تخفیف بهره مند شوید.برای این منظور بعد از کسر 10% مبلغ مقاله مابقی را به شماره کارت ذیل واریز نمایید.سپس کد مقاله را تلگرام نمایید.
موبایل: 09210225047
تلگرام: 09210225047
کانال تلگرام: simulinkpaper@
ایمیل: lotfabadi.alireza@gmail.com
شماره کارت: 7412-7439-8110-6273  به نام علیرضا لطف آبادی


اشتراک بگذارید:


پرداخت اینترنتی - دانلود سریع - اطمینان از خرید

پرداخت هزینه و دریافت فایل

مبلغ قابل پرداخت 800,000 ریال
کدتخفیف:
در صورت پرداخت مبلغ سفارش از طریق سایت در زمان عودت وجه به هر دلیلی 30 درصد مبلغ پرداخت شده (پورسانت فایل سل) کسر می گردد. بنابراین لطفا مبلغ را به صورت کارت به کارت پرداخت نمایید. با پرداخت مبلغ مقاله مورد نظر خود به صورت کارت به کارت از 10درصد تخفیف بهره مند شوید. برای این منظور بعد از کسر 10درصد مبلغ مقاله مابقی را به شماره کارت ذیل واریز نمایید. سپس کد مقاله را تلگرام نمایید. شماره کارت 7412 7439 8110 6273 به نام علیرضا لطف آبادی

درصورتیکه برای خرید اینترنتی نیاز به راهنمایی دارید اینجا کلیک کنید


فایل هایی که پس از پرداخت می توانید دانلود کنید

نام فایلحجم فایل
simulinkpaper_923424_3552.zip397.2k





سفارش مقالات جهت شبیه سازی و ترجمه تخصصی برق

سفارش مقالات جهت شبیه سازی و ترجمه تخصصی برق با سلام و وقت بخیر خدمت کلیه کاربران گرامی جهت سفارش مقالات برق (کلیه گرایشات برق) و همچنین ترجمه تخصصی برق  با شماره تماس ذیل اقدام فرمایید. (تلگرام در اولیت می باشد) شبیه سازی مقالات کلیه گرایشات برق با نرم افزار های متلب (Matlab) - پی اس کد (Pscad) - دیگسایلنت (Digsilent) - گمز (Gams) - ای ام تی پی (EMTP) - ماکسول (Maxwell) - ای تپ (Etap) - ANSYS - کامسول (Comsol) و ... شبیه سازی مقالات ...

توضیحات بیشتر - دانلود 1,000 تومان

دسته بندی محصولات فروشگاه

پشتیبانی

کانال سیمولینک پیپر
گروه سیمولینک پیپر