طراحی کنترل بهینه خطی درجه دوم برای ربات دوچرخه (کد 197)
چکیده مقاله
در این مقاله اشتباهاتی وجود دارد. اولین مورد این که این سیستم برای زمان T=1/10 ثانیه نمونه برداری و گسسته شده است در حالی که در مقاله T را برابر 1/15 ثانیه در نظر گرفته است. که شما با اجرای کد Check متوجه این موضوع خواهید شد. از این رو من سیستم شما را با زمان T=1/10 شبیه سازی کرده ام. مورد دوم شکل اول مقاله که در آن دیاگرام بلوکی سیستم آورده شده است دارای یک اشکال کوچک است و آن هم این که خروجی بلوک G باید با علامت مثبت جمع شود.
مقاله اصلی به همراه ترجمه+شبیه سازی+گزارش+آموزش
توجه: برای مشاهده مقالات می توانید وارد کانال تلگرام شوید و سپس مقاله مورد نظر خود را مشاهده نمایید.
توجه: با پرداخت مبلغ مقاله مورد نظر خود به صورت کارت به کارت از 10% تخفیف بهره مند شوید.برای این منظور بعد از کسر 10% مبلغ مقاله مابقی را به شماره کارت ذیل واریز نمایید.سپس کد مقاله را تلگرام نمایید.
موبایل: 09210225047
تلگرام: 09210225047
کانال تلگرام: simulinkpaper@
ایمیل: lotfabadi.alireza@gmail.com
شماره کارت: 7412-7439-8110-6273 به نام علیرضا لطف آبادی
با سلام و وقت بخیر خدمت کلیه کاربران گرامی جهت سفارش مقالات برق (کلیه گرایشات برق) و همچنین ترجمه تخصصی برق با شماره تماس ذیل اقدام فرمایید. (تلگرام در اولیت می باشد) شبیه سازی مقالات کلیه گرایشات برق با نرم افزار های متلب (Matlab) - پی اس کد (Pscad) - دیگسایلنت (Digsilent) - گمز (Gams) - ای ام تی پی (EMTP) - ماکسول (Maxwell) - ای تپ (Etap) - ANSYS - کامسول (Comsol) و ... شبیه سازی مقالات ...