اطلاعیه فروشگاه
آدرس سایت: www.simulinkpaper.ir www.easypaper.ir تلگرام: 09210225047 کانال تلگرام : simulinkpaper@یک روش کنترل تطبیقی ساده برای ردیابی مسیر هدایت الکتریکی سیستم روبات های موبایل (کد 208)
چکیده مقاله در این مقاله یک کنترل تطبیقی برای کنترل مسیر یابی ربات طراحی شده است. از آنجایی که سیمولینک متلب 64 بیتی دارای باگ می باشد برای شبیه سازی از متلب 32 بیتی استفاده شده است لذا برای اجرای فایلها از متلب 32 بیتی استفاده کنید. مقاله اصلی به همراه ترجمه+شبیه سازی+گزارش+آموزش توجه: برای مشاهده مقالات می توانید وارد کانال تلگرام شوید و سپس مقاله مورد نظر خود را مشاهده نمایید. توجه: با پرداخ ...
مدل سازی و کنترل تطبیقی کوادکوپتر (کد 207)
چکیده مقاله کوادرتور یا کوادروکوپتر یا پرنده چهار ملخه نوعی عمودپرواز است که بخاطر استفاده از چهار ملخ بصورت صلیبی این لقب را به ان داده اند . این نوع پیکربندی به پرنده این امکان را میدهد تا پرنده بتواند به راحتی و بطور مساوی در تمامی جهات حرکت کند و قدرت مانور فوق العاده ای داشته باشد . اما این پرنده بر خلاف ظاهر ساده خود بسیار بسیا ...
کنترل تطبیقی غیر متمرکز مقاوم برای سیستم‌های غیر مینیمم فاز با تاخیر زمانی متغیر یا ناشناخته (کد 206)
چکیده مقاله در این مقاله یک کنترل‌کننده تطبیقی مدل مرجع غیر متمرکز (DMRAC) برای زیر سیستم‌های متداخل با تاخیر زمانی متغیر یا ناشناخته ارایه شده است. روش غیر متمرکز براساس تخمین خروجی متصل با استفاده از سریهای چند جمله‌ای است که که روش حلی کلی برای زیر سیستم‌های متداخل است. طرح تخمین پارامتر یک فیلترینگ داده‌های تطبیقی ترکیبی با الگوریتم حداقل مربعات خطا بازگشتی ...
کنترل تطبیقی فیدبک خروجی فازی (کد 205)
چکیده مقاله در این مقاله یک کنترل تطبیقی فازی برای کنترل سیستم های غیر خطی دارای هیسترزیس استفاده شده است. شبیه سازی مثال 1 و 2 با استفاده از سیمولینک متلب انجام شده است. از آنجایی که سیمولینک متلب 64 بیتی دارای باگ می باشد برای شبیه سازی از متلب 32 بیتی استفاده شده است لذا برای اجرای فایلها از متلب 32 بیتی استفاده کنید. مقاله اصلی به همراه ترجمه+شبیه سازی+گزارش+آموزش توجه: برای مشاهده مقالات م ...